کامپیوتر خود را با ریموت کنترل ، از راه دور کنترل کنید ! ! !

کامپیوتر خود را با ریموت کنترل ، از راه دور کنترل کنید ! ! !

در این بخش شما را با ساخت یک سخت افزار بسیار ساده ، پرکاربرد ، ارزان قیمت و جالب برای کامپیوتر آشنا میکنم که به کمک آن میتوانید کامپیوتر خانگی خود را با ریموت کنترل دستگاه های مختلف نظیر : تلویزیون ، ویدئو ، رسیور و به طور کلی هر ریموت کنترل از نوع مادون قرمز کنترل کنید.

سخت افزار ما برای ارتباط با کامپیوتر از پورت سریال استفاده میکند و از دقت و حساسیت بسیار بالایی برخوردار است از اینرو هیچگونه محدودیتی برای قرار دادن گیرنده در جلوی کیس وجود ندارد و میتوان آن را در پست کیس نیز جاسازی کرد. با توجه به اندازه ی بسیار کوچک مدار گیرنده ساخته شده ، به راحتی میتوان آن را در کاور کانکتور پورت سریال جایسازی کرد که عکس نمونه ی ساخته شده ی آن را در تصاویر خواهید دید.

نرم افزار درایوری که برای این سخت افزار به شما معرفی میکنم برخلاف انواع مختلف آن که در اینترنت موجود است بسیار پرقدرت ، دقیق ، بدون دردسر ، کم حجم ، رایگان و به طور کلی کاملا" کاربر پسند میباشد. این نرم افزار آلمانی است و به صورت دو زبانه در اینترنت قرار داده شده است که زبان پیش فرض آن انگلیسی میباشد. 

شما با کمک این نرم افزار و گیرنده ی ساجته شده میتوانید تمامی دستورهایی را که توسط کیبورد و موس و غیره به سیستم خود اعمال میکنید، از طریق یک ریموت کنترل ساده و از فاصله ی دور انجام دهید .

برای مثال:

• حرکت موس در چهار جهت
• کلیک چپ و راست و دبل کلیک و  ...
• کم و زیاد کردن صدا و همچنین mute و unmute کردن صدا 
•  Log off ، standby ، restart و tern off و ...
• انجام اعمال کلیدهای ترکیبی مانند: Ctrl+Alt+Del و Ctrl+V و ...
• فشردن هر یک از دکمه های صفحه کلید
• باز و بسته کردن درب سی دی رام
• نمایش ساعت و تاریخ
• باز کردن قایل های اجرایی ،عکس و ...
• و ...

 

 

ساخت سخت افزار :

 
در ابتدا شما باید قطعات زیر را تهیه کنید:

• آی سی سه پایه TSOP 1738 (معروف به چشم تلویزیون پارس است )   .*
• آی سی رگولاتور ۵ ولت 78L05   .**
• خازن شیمیایی 4.7uF
• مقاومت 4.7KΩ
• دیود 1N4148
• کانکتور پورت سریال DB9
• کاور کانکتور پورت سریال در صورت تمایل
  

*. در خرید آی سی TSOP1738 دقت کنید. حتما" نوعی را خریداری کنید که در پشت آی سی دو خط رنگی کشیده شده و دارای پایه های یک پارچه میباشد. ممکن است بر روی آن TSOP1238 نوشته باشد که هیچ اشکالی ندارد .(مطابق عکس)

 

 

 

 

 

**. رگولاتور 79L05 دارای ابعاد کوچکتری نسبت به آی سی 7805 عادی دارد که باعث کوچکتر شدن مدار میشود اما در صورتی که ابعاد برای شما مهم نباشد میتوانید از نوع معمولی این آی سی ها استفاده کنید. در عکس زیر میتوانید ترتیب پایه های این نوع آی سی را مشاهده کنید.

              

به دلیل ساده بودن مدار این دستگاه برای ساخت میتوانید از فیبر مدار چاپی استفاده نکنید و پابه های قطعات را مستقیما" مطابق نقشه مدار به یکدیگر لحیم کرده و توسط چسب دو قلو مدار گیرنده را عایق کنید.

در شکل های زیر مدار مربوط به سخت افزار گیرنده را میبینید که باید با دقت و حوصله آن را پیاده سازی کنید: 

 

درایور :

پس از ساخت بخش سخت افزاری ، نوبت به بخش توضیحات نرم افزار و طریقه ی نصب و راه اندازی میرسد .

نرم افزار پر قدرت رایگان نوشته شده توسط Steffen Schirmer را دانلود کنید و پس از نصب آن مراحل زیر را انجام دهید:

دانلود درایور (پسورد فایل زیپ کلمه foad میباشد)

سخت افزار آماده شده را به پورت سریال (Com1 یا Com2) متصل کنید. پس از نصب نرم افزار ، در گوشه ی سمت راست پایینی دسکتاپ خود (در کنار ساعت ویندوز)  یک مکعب سفید رنگ را مشاهده میکنید بر روی مکعب سفید رنگ مطابق شکل راست کلیک کنید و گزینه ی Settings را انتخاب کنید.

در صفحه ی باز شده گزینه ی Directly use a infrared hardware receiver را تیک دار کنید و دقت کنید که گزینه ی Default/WinLirc فعال باشد.

Receiver COM-Port را با توجه به اینکه گیرنده را به Com1 یا Com2 وصل کرده اید تنظیم کنید.

در قسمت General ، گزینه ی Start Miriserver on Windows startup را تیک دار کنید و در آخر برای ثبت تغییرات کلید Apply را کلیک کنید و با کلیک کردن بر روی ok از محیط نرم افزار خارج شوید.

مشاهده میکنید که در گوشه ی سمت راست پایینی دسکتاپ ، مکعب سفید تبدیل به یک مکعب رنگی شد. بر روی مکعب رنگی کلیک کنید تا صفحه ی Manage Functions نمایان شود.

بر روی New function کلیک کنید و در صفحه ی باز شده یک اسم را که مربوط به کار خاصی است وارد کنید. برای مثال : Mouse up را برای بالا رفتن فلش ماوس وارد کنید و ok کنید درصفحه ی باز شده (Choose command) بر روی Emulate mouse کلیک کنید سپس بر روی Movement و در آخر بر روی upward کلیک کنید پنجره ی  Learn Key On Remote Control باز میشود که به شما اعلام میکند دکمه ای از کنترل را که میخواهید نشانگر ماوس را بالا ببرد انتخاب کنید و پس از فشردن دکمه ی مورد نظر پنجره محو میشود که به معنی سلامت سخت افزار شما و تایید کلید فشرده شده میباشد. این کار را برای توابع دیگر نظیر پایین آمدن ماوس ، چپ و راست کردن ، کلیک کردن ، زیاد و کم کردن صدا و ... با توجه به کلیدهای ریموت کنترل انجام دهید. سعی کنید از ریموت کنترل های تلویزیون و ریموت های با کیفیت استفاده کنید. در اینکه کدام دکمه از کنترل را برای چه عملی فشار میدهید محدودیتی وجود ندارد ولی سعی کنید از دکمه های مربوط به هر تابع استفاده کنید برای مثال از Vol + برای زیاد کردن صدا استفاده کنید.

 New Function--> انتخاب یک اسم به دلخواه --> انتخاب تابع مورد نظر از پنجره choose a command --> فشردن کلید مورد نظر از ریموت کنترل

شایان ذکر است که کلیه ی این مراحل را تنها یک بار انجام می دهید و در دفعات بعدی به راحتی میتوانید از استفاده از این دستگاه لذت ببرید. این نرم افزار دارای ویژگی ها و امکانات بسیار جالبی است که با کمی حوصله میتوانید تمامی آنها را فرا بگیرید.

شکل زیر نمونه ی ساخته شده ی گیرنده است :

در سایت زیر روش ساخت نمونه ی این سخت افزار برای استفاده با پورت usb را خواهید دید که در آن از میکروکنترلر استفاده شده است:

http://www.cesko.host.sk/IgorPlugUSB/IgorPlug-USB%20(AVR)_eng.htm

در صورتی که در هر بخش سوال و یا اشکالی داشتید در قسمت نظرات سوالات خود را مطرح کنید.

مدار محافظ در مقابل اتصال غلط قطبهای باتری

مدار محافظ در مقابل اتصال غلط قطبهای باتری

در بسیاری از مدارهای الکترونیکی با اتصال اشتباه قطب های باتری صدمات جدی به قطعات وارد میشود. این امر بخصوص در مورد آی سی ها عمومیت دارد. دستگاههای گران قیمت و دقیق در مقابل اتصال معکوس قطب های باتری محافظت میشوند اما در کارههای آماتوری همواره نیاز به چنین مداری احساس میشود.

برای این منظور از این مدار ساده ی پل که بعد از باتری قرار میگیرد میتوان استفاده کرد. این مدار بدون توجه داشتن به جهت قطب های باتری در ورودی , همواره خروجی با قطبهای الکتریکی ثابتی ارائه میدهد. باید توجه داشته باشید که ولتاژ معکوس حداکثر دیودها میباید حداقل برابر ولتاژ DC ورودی باشد و جریان آنها به جریان مورد نیاز بستگی دارد.

D1 تا D4  چهار عدد دیود با حداکثر ولتاژ معکوس معادل ولتاژ DC منبع تغذیه میباشند.

حال در صورت اشتباه وصل کردن جهت های ولتاژ ورودی , در خروجی ولتاژ با جهت های ثابت خواهیم داشت.

ساخت یک باتری ساده با سیب زمینی !

 

ساخت یک باتری ساده با سیب زمینی !

 

در این مقاله خواهید دید که میتوان از یک سیب زمینی ولتاژ الکتریکی دریافت کرد. همچنین در این آزمایش میتوانید از برخی میوه جات نظیر لیمو , پرتقال و ... استفاده کنید. 

 

 

 

وسایل لازم برای انجام این آزمایش:

• یک عدد سیب زمینی در سایز متوسط یا بزرگ
• یک قطعه آهن گالوانیزه (میتوانید از میخ آهنی استفاده کنید.)
• یک قعه سطح مسی (میتوانید از فیبر مدارچاپی استفاده کنید.) 
• یک عدد آوومتر

شرح انجام آزمایش:

میخ فلزی را در یک انتهای سیب زمینی فرو کنید و سطح مسی را در انتهای دیگر سیب زمینی فرو ببرید. در قدم بعدی آوومتر را بر روی قسمت اندازه گیری ولتاژ قرار دهید وپراب منفی آن را به میخ آهنی و پراب مثبت آن را به سطح مسی متصل کنید.

همانطور که میبینید در الکترودها ولتاژ الکتریکی برقرار است که دلیل آن واکنش های شیمیایی بین الکترودها میباشد. شما میتوانید با اتصال های سری و موازی الکترودهای چند سیب زمینی به ولتاژ و آمپراژ بالاتری دست پیدا کنید. 

دریافت مقاله به صورت PDF 

روش تهیه ی فیبر مدار چایی با پرینتر لیزری

روش تهیه ی فیبر مدار چایی با یرینتر لیزری

 

در این قسمت قصد دارم شما را با نحوه ی تهیه ی فیبر مدار چاپی به روشی ساده و پر کاربرد آشنا کنم.استفاده از این روش میتواند به شما کمک کند تا زمان کمتری را صرف طراحی مدار و انتقال آن بر روی فیبر کنید و همچنین دقت این روش بسیار بیشتر از طراحی با ماژیک ضد آب و یا لتراست است.

 

 

برای انجام این کار به وسایل زیر نیاز دارید:

• پرینتر لیزری
• کاغذ گلاسه ی مناسب
• فیبر مسی مدار چاپی
• اتو

برخلاف پرینترهای جوهر افشان که در آن به جای تونر از جوهر مایع استفاده میشود در پرینترهای لیزری تونر هنگام عمل چاب از کارتریچ خارج میشود و به صورت یودر بر روی صفحه ی کاغذ منتقل میشود. برای آنکه تصویر یا متنی را به وسیله ی یرینترهای لیزری چاب کنیم تونر که شامل یلاستیک است بر اثر حرارت ذوب میشود و بر روی کاغذ باقی میماند.

به دلیل سخت بودن فیبر های مسی نمیتوانیم به صورت مستقیم از پرینتر برای ایجاد خط ها و سایر علائم بر روی فیبر مدار چایی ا ستفاده کنیم  ,بنابراین باید به صورت غیر مستقیم تونر را از پرینتر بر روی فیبر مسی انتقال دهیم.

یک راه ساده آن است که ابتدا بر روی کاغذی که تونر به نرمی بر روی آن مینشیند مدار را با دقت ۶۰۰ dpi یرینت بگیریم و بعد با دادن حرارت به آن به وسیله ی اتو تونر را برای بار دوم مذاب کنیم و بر روی فیبر مسی انتقال دهیم. نوع کاغذ استفاده شده بسیار مهم است و حتما باید از نوع گلاسه باشد تا تونر را به خود جذب نکند و با اعمال حرارت به راحتی از سطح کاغذ جدا شود و بر روی فیبر مسی منتقل شود.

سطح فیبر مسی قبل از انتقال تصویر مدار باید به وسیله ی آب گرم و پودر لباسشویی یا سمباده ی پوسته آب ۴۰۰ کاملا پاکیزه شود و در انتها آن را خشک کنید. پس از تمیزکردن فیبر مسی توجه کنید که بر روی آن دست نزنید. برای تمیز کردن فیبر مسی همچنین میتوانید از سیم ظرفشویی استفاده کنید.

هنگامی که سطح فیبر کاملا تمیز و براق شد وقت آن است که کاغذ گلاسه ای را که مدار بر روی آن با دقت ۶۰۰dpi یرینت گرفته شده را به صورت وارون بر روی فیبر مسی قرار دهیم و ادامه ی کاغذ را در پشت فیبر مسی توسط نوار چسب ثابت کنیم تا کاغذ بر روی فیبر حرکت نکند.

حال اتو را با درجه حرارت نسبتا بالا بر روی آن تا اندازه ای میکشیم که رنگ کاغذ کمی تیره شود و کاغذ حالت چسبیده به فیبر را پیدا کند دقت کنید که اتو باید به صورت یکنواخت به تمامی نواحی گرما برساند این عمل را به صورت پیوسته انجام دهید. توجه داشته باشید که با چندین بار آزمایش و تمرین میتوانید به بهترین زمان بندی دست پیدا کنید اما زمان مورد نیاز کمتر از 5 دقیقه در شرایط عادی میباشد.

فیبر مسی در این زمان دارای حرارت بسیار زیادی است پس هنگام جا به جا کردن آن مراقب باشید.

 

 

حال فیبر مسی را با همان صورت برای مدتی کمتر از 10 دقیقه در آب داغ قرار دهید و آن را از آب بیرون آورید و قطعه های کاغذ را از روی آن جدا کنید.

همانطور که میبینید مدار به صورت کاملا دقیق بر روی فیبر مسی منتقل شده است.

 

 

قدم بعدی از بین بردن قسمت های مسی اضافی از فیبر مدار چابی است

برای از بین بردن قسمت های مسی اضافی که بدون پوشش عایق هستند از نوعی اسید به نام پرکلروردوفر که در بازار به نام اسید مدار چاپی معروف است استفاده میشود. پرکلروردوفر در بازار به صورت بلور و یا به صورت پودر یافت می شود. روش کار با این نوع اسید به این صورت است که تا اندازه ای به آب گرم از این اسید اضافه میکنیم که محلول به صورت چای پر رنگ در آید در این حالت محلول اسید آماده ی استفاده است. در هنگام کار با این نوع اسید باید توجه داشته باشید که تنها از ظروف غیر فلزی نظیر ظروف پلاستیکی و شیشه ای باید استفاده شود. همچنین توجه داشته باشید که این اسید سمی میباشد و هنگام استفاده از آن باید کاملا مراقب لباس و بدن خود باشید. توصیه میکنم عمل اسیدکاری را در فضای آزاد انجام دهید.

پس از ساختن محلول اسید فیبر مدار چاپی را وارد محلول میکنیم و آهسته آن را تکان میدهیم بعد از مدتی شاهد از بین رفتن قسمت های مسی اضافی از کناره میشویم.

 

 

این عمل را تا از بین رفتن تمامی قسمتهای اضافی انجام میدهیم. پس از از بین رفتن قسمت های اضافی فیبر مسی را از با آب سرد شستشو میدهیم و به وسیله ی سیم ظرفشوئی تونرهای به جا مانده روی فیبر را از بین میبریم . تنها بخش باقیمانده بخش سوراخکاری است که با دریل انجام میدهیم .

 

 

حال فیبر مدار چاپی ما آماده است و میتوانیم قطعات را بر روی آن لحیم کنیم.

 دریافت مقاله به صورت PDF 

 

پروگرامر میکروکنترلر AVR

پروگرامر میکروکنترلر AVR

در این قسمت با یکی از ساده ترین انواع پروگرامر Serial و LPT برای میکرو کنترلر های AVR آشنا می شوید.

پروگرمرهای isp معمولا به پورت Com و یا پورت LPT وصل میشوند. استفاده از هر کدام از این درگاه ها مزایای خود را دارد مثلا پورت Com این توانایی را به ما میدهد تا از کابل های طولانی تر استفاده کنیم در صورتی که در استفاده از پورت LPT مجاز به استفاده ازکابلی به طول بیش از یک متر نیستیم اما از طرفی استفاده از پورت Com این مشکل را دارد که نیاز به مداری برای رساندن ولتاژ به سطح ولتاژ مشخص داریم در صورتی که هنگام استفاده از پورت LPT نیاز به هیچگونه مدار اضافه نمیباشد اما برای اطمینان و محافظت از پورتLPT بهتر است از یک بافر نظیر 74HC244 استفاده شود. با توجه به نبودن مدار مربوط به پروگرامر سریال در کتاب ها و اینترنت و از طرفی عدم وجود پورت LPT  در بعضی از کامپیوترها در اینجا علاوه بر پروگرمر ساده ی LPT  مدار مربوط به یک پروگرامر سریال را هم قرار دادیم.

دقت داشته باشید که پروگرامری که از پورت LPT  استفاده میکند با کامپایلر قدرتمند BASCOM کاملا سازگاری دارد و مستقیما" میتوانید از طریق کامپایلر میکرو را برنامه ریزی کنید اما در پروگرامر سریال نمیتوانید مستقیما" از طریق BASCOM میکرو را برنامه ریزی کنید و نیاز به برنامه ای کم حجم و بسیار قدرتمند و رایگان به نام PonyProg دارید. شایان ذکر است از نرم افزار PonyProg میتوانید برای هر دو نوع پروگرمر سریال و موازی استفاده کنید.

پس از ساخت مدار پروگرامر آن را به پورت مربوطه متصل میکنید و چنانچه از پروگرمر LPT استفاده میکنید کامپایلر BASCOM را برای مدار پروگرامر ساخته شده یعنی STK200/300 به صورت زیر تنظیم میکنید.

BASCOM --> Options --> Programmer --> STK200 / STK300 Programmer

نسخه ی Demo کامپایلر BASCOM را میتوانید از سایت سارنده ی آن دانلود کنید.

 

1. پروگرمر با استفاده از پورت موازی (LPT ) : 

همانطور که در شکل زیر دیده میشود پین شماره ۶ به پایه SCK از میکرو ، پین شماره ۷ به MOSI از میکرو ، پین شماره  ۹ به پایه RESET از میکرو ، پین شماره ۱۰ به پایه MISO از میکرو و پین های ۱۸ تا ۲۵ به زمین (GND) متصل میشوند.

*. دقت کنید که برای پروگرم کردن میکرو حتما باید پایه VCC میکرو را به +5 و پایه GND آن را یه زمین متصل کنید.

2. پروگرمر با استفاده از پورت سریال (COM)  :

در صورت استفاده از پروگرامر سریال نرم افزار PonyProg را دانلود کرده و آن را بر روی کامپوتر خود نصب کنید .    دانلود نرم افزار PonyProg

پس از نصب نرم افزار ان را اجرا کنید و در قسمت Setup گزینه ی Interface Setup را انتخاب کنید و از صفحه ی باز شده پورت سریالی که پروگرمر را  به آن متصل کردید انتخاب کنید.

حال برای برنامه ریزی میکرو با این پروگرمر باید به File رفته و Open Device File را اننتخاب کنید. در قسمت Files of Type از صفحه ای که باز میشود Hex.* را برای آپلود فایل Hex بر میکرو انتخاب کنید.

در آخر از قسمت Command در نوار ابزار گزینه ی Write all را اننتخاب کنید تا میکروی شما برنامه ریزی شود.

در شکل های زیر مدار های مربوط به پروگرمر سریال را مشاهده میکنید :

*. دقت کنید که برای پروگرم کردن میکرو حتما" باید پایه VCC میکرو را به +5 و پایه GND آن را یه زمین متصل کنید.

 

شکل زیر ساده شده ی شکل بالا میباشد که عملکرد مشابه مدار بالا را دارد. در صورتی که قصد استفاده از پروگرمر سریال در Laptop  را دارید از مدار بالایی استفاده کنید که ایمن تر است. در ضمن PCBمربوط به شکل بالا و همچنین تصویر نمونه ی ساخته شده ی آن را میتوانید از اینجا دریافت کنید.

 

  دریافت مقاله به صورت PDF 

لیست کتاب ها , مقالات و فایل های مفید

لیست کتاب ها , مقالات و فایل های مفید

 

*. لیست E-BOOK های مرتبط با روباتیک : 

    ( E-B-1.  MEMS Mechanical Sensors ( MicroElectroMechanical Systems Series

E-B-2.  Anatomy of a Robot

   E-B-3.  Build Your Own Combat Robot

E-B-4.  Build a Remote Controlled Robot

E-B-5.  Feedback Control for a Path Following Robotic Car

 E-B-6. اساس کار قفل ها و کلیدها و ابزارهای باز کردن قفل بدون کلید

E-B-7. فرهنگ و اصالت کردستان

 

*. نقشه ی کامل هواپیماهای مدل ( برای باز کردن این فایل ها از نرم افزار Mechanical Desktop استفاده شود ) :

 

 

 

*. لیست فیلم های مرتبط با رباتیک :

۱. فیلم از ربات انسان نمای آسیمو  ۱

۲. فیلم از ربات انسان نمای آسیمو  ۲

۳. فیلم از ربات انسان نمای آسیمو  ۳

۴. فیلم از ربات انسان نمای دانشگاه صنعتی شریف

 

*. لیست فایل های صوتی :

 ۱. اذان با صدای روحانی رحيم موذن زاده اردبيلی

 ۲. اولین سرود ملی ایران مربوط به دوره قاجار ساخته موسیو لومر فرانسوی

 ۳. به سوی تو (کوروس سرهنگ زاده)

 ۴. ستار استاد احمد عبادی فرزند میرزا عبدالله

 ۵. آهنگ مجموعه دیدنیها

 

*. لیست کلیپ های موبایل :

• پیرمرد یزدی و نظرش درباره ی افراد مخالف انقلاب 
• کلیپ زیبا از رقابت قورباغه ها
• میله ی ماشین برای جلوگیری از ورود ماشین ها به خطوط اتوبوش
• واژگون شدن ماشین و پرتاب شدن مسافران به بیرون
• پارک دوبل فوق العاده حرفه ای و دیدنی
• گربه های با استعداد که صحبت میکنند !
• فکر منحرف
• تبلیغ توپ فوتبال +18
• زایمان به سبک ایرانی
• تبلیغ پوشک بچه
• ضربه ی آزاد دیدنی فوتبال
• مسابقه ی سیلی زدن
• شوخی در اتوبوس
• شوخی در نماز
• شوخی در رکوع
• شوخی در کلاس ۱
• شوخی در کلاس ۲
• شوخی عربی ۱ 
• شوخی عربی ۲
• پسر بد و عروسکش !
• هنرنمایی با حلقه
• صحنه ی واقعی از برق گرفتگی

 

*. لیست فایل های PowerPoint :

1. مراحل ساخت پل عظیم بین فرانسه و اسپانیا شاهکار مهندسی سازه
2. جملات بسیار زیبا از پابلونرودا همراه با موزیک
3. عکس هایی از تهران قدیم
4. سفر شگفت انگیز به همراه ماهواره ی ناسا

 

تبدیل تلفن به آیفون 2 طرفه ی با کیفیت

تبدیل تلفن به آیفون 2 طرفه ی با کیفیت

در این پست با چگونگی تبدیل گوشی تلفن به یک آیفون دو طرفه آشنا خواهید شد.

انجام این کار بسیار ساده است و حتی نیاز به باز کردن تلفن ها نیز نمیباشد و برای انجام آن به ۲ تلفن و یک منبع تغذیه ی ۹ ولتی نیاز دارید . تفاوتی نمیکند که تلفن شما از چه نوع , قدیمی و یا جدید باشد تنها کاری که باید انجام دهید بستن مداری مانند شکل که تنها از یک منبع تغدیه ی ۹ ولت تشکیل شده است میباشد. در انجام این پروژه برای داشتن صدایی بدون نویز سعی کنید از باطری به عنوان منبع تغذیه استفاده کنید.

 

 

تقویت کننده های عملیاتی و مقایسه کننده ها

تقویت کننده های عملیاتی و مقایسه کننده ها

 

هدف از این مقاله آشنا کردن شما با طرز کار یک تقویت کننده ی عملیاتی ساده و چگونگی استفاده از آن به عنوان مقایسه کننده ی ولتاژ در پروزه ی روبات تعقیب کننده ی خط برای تبدیل سیگنال های دریافتی از سنسور ها به صورت های منطقی  0 و 1 که برای تزریق به میکرو کنترلر به کار میرود میباشد.

 

امروزه  انواع مختلفی از opamp ها به صورت  آی سی و با قیمت های بسیار ارزان در دسترس طراحان میباشد. برای مثالLM324 یک نمونه از این آی سی ها است که با داشتن چهار تقویت کننده ی عملیاتی یکی از محبوبترین این آی سی ها می باشد.

تمام opamp ها دارای دو ورودی هستند یکی ورودی (-) و دیگری ورودی (+) .

چنانچه سیگنالی به ورودی (-) اعمال شود این سیگنال با فاز مخالف در خروجی ظاهر میشود همچنین اگر سیگنال را به ورودی (+) اعمال کنیم سیگنال خروجی به صورت همفاز با ورودی ظاهر میشود.

یکی از کاربردهای مهم opamp ها استفاده از آنها به عنوان مقایسه کننده ی ولتاژ میباشد به این معنی که یک تقویت کننده ی عملیاتی با بهره ی زیاد دو ولتاژ ورودی را با هم مقایسه کرده و در خروجی خود سیگنالی تولید میکند که برابر بودن و یا برابر نبودن ورودی ها را مشخص میکند.

یکی از دو ورودی  opamp ها برای اعمال ولتاژ مرجع میباشد که معمولا به وسیله ی یک پتانسیومتر ایجاد میشود.

 

در صورتی که ولتاژ رفرنس به ورودی (-) اعمال شود 3 حالت زیر به وجود می آید :

 

1-     اگر ولتاژ اعمال شده به ورودی برابر ولتاژ مرجع باشد آنگاه خروجی 0 میشود.

2-     اگر ولتاژ اعمال شده به ورودی بیشتر از ولتاژ مرجع باشد خروجی ولتازی مثبت است.

3-     اگر ولتاژ اعمال شده به ورودی کمتر از ولتاژ مرجع باشد خروجی ولتازی منفی است.

 

به دلیل بهره ی زیاد مقایسه کننده ها هنگامی که ولتاژ ورودی از ولتاژ مرجع میگذرد مقایسه کننده از خود عکس العمل ناگهانی نشان میدهد و از یک سطح ولتاژ به سطح دیگر میرود. به همین دلیل از این مقایسه کننده ها در مدارات شامل سنسور استفاده میشود.

 

حال در صورتی که ولتاژ رفرنس به ورودی (+) اعمال شود سیگنال خروجی در مقایسه با سیگنال ورودی معکوس میشود به این معنی که هنگامی که ولتاژ ورودی از ولتاژ مرجع بیشتر شود خروجی Low میشود.

در شکل زیر مدار داخلی آی سی LM324 که دارای 4 تقویت کننده ی عملیاتی است و همچنین نحوه ی اتصال سنسورهای مادون قرمز به آن نشان داده شده همانطور که دیده میشود پایه های۳ , ۱۰,۵و 12 به یکدیگر و به ولتاژ رفرنس که توسط پتانسیومتر تولید میشود متصل میشود و از این طریق میتوان دقت سنسورها را تغییر داد.

 

 

پایه ی 4 از آی سی به ولتاژ +5 ولت و پایه ی 11 را به زمین متصل میکنیم در آخر پایه های ,۱ 7, 8و 14 از آی سی را میتوان به عنوان ورودی میکرو استفاده کرد.

 

قبل از اتصال این پایه ها به میکروکنترلر برای اطمینان از کارکرد آن و همچنین تنظیم پتانسیومتر میتوانید پس از اتصال منبع تغذیه با قرار دادن یک قطعه کاعذ سفید در فاصله ی معینی از سنسور ها آن را تنظیم کنید. در این صورت باید با قرار دادن کاغذ سفید مقابل هر سنسور دیود نورانی مربوط به آن سنسور روشن و با قرار دادن کاغذ سیاه خاموش شود.

توجه شود که در صورت حذف کردن مقاومت های متصل به دیودهای نورانی دیگر خروجی های آی سی برای میکرو کنترلر مطلوب نخواهد بود اما میتوانید 4 دیود نورانی و مقاومت های متصل به آن را از مدار حذف کنید.

دریافت دیتاشیت آی سی LM324

دریافت مقاله به صورت PDF 

 

تعداد سنسورها و نقش آنها در کنترل ربات تعقیب کننده ی خط

  تعداد سنسورها و نقش آنها در کنترل ربات تعقیب کننده ی خط

شیوه های زیادی برای دنبال کردن یک خط توسط ربات وجود دارد که در تمامی آنها از تعدادی سنسور برای این کار استفاده میشود. در این مقاله قصد داریم درباره ی تاثیر تعداد سنسورها در توانایی ربات برای تعقیب خط بحث کنیم.

استفاده از یک سنسور: (The Edge Finder)

در این حالت تنها یک سنسور وظیفه ی دنبال کردن خط را بر عهده دارد و عملا یک لبه از خط با تغییر مکان از سیاه به سفید توسط ربات درک میشود. یک موتور وقتی فعال میشود که خط دیده میشود و موتور دیگر وقتی که خط توسط سنسور دیده نمیشود فعال میشود. این روش تنها برای سرعت های بسیار کم قابل استفاده است و در سرعت های بالاتر کاربرد ندارد.واضح است در صورتی که ربات در لبه ی دیگر ربات قرار بگیرد در جهت مخالف حرکت خواهد کرد و یا اگر ربات خط را گم کند در یک مدار دایروی برای همیشه چرخش خواهد کرد. از این نوع سنسور به ندرت همراه با میکروکنترلرها استفاده میشود. در حالت باینری برای سنسورها تنها دو صورت صفر یا یک را میتوان در نظر گرفت.

تنها حالت ها ی ممکن عبارتند از:

0 - Off the line
1 - Over the line

استفاده از 2 سنسور : (The Line Avoider)

استفاده از 2 سنسور شبیه به حالت یک سنسور میباشد با این تفاوت که هر سنسور به طور مجزا وظیفه ی کنترل یک موتور را دارد. سنسورها در دو طرف خط قرار میگیرند و از وارد شدن به خط اجتناب میکنند. ربات در این حالت بهتر از حالت قبل کار میکند اما با گم کردن خط دچار سرگردانی میشود دلیل این اتفاق این است که ربات نمیتواند اختلاف بین در خط قرار گرفتن با بیرون خط بودن را درک کند. در این حالت در صورتی که از میکرو کنترلر استفاده شود میتوان بعضی از این مشکلات را از طریق نرم افزار برطرف کرد. در صورتیکه دو سنسور را به انداره ای نزدیک هم قرار داده باشیم که هر دو روی خط وسط قرار گرفته باشند میتوانیم به این روش هم خط را دنبال کنیم که با خروج هر سنسور از خط موتور متصل به آن خاموش شود.

حالت های ممکن برای این حالت عبارتند از:

00 - Straddling the line or lost the line
01 - Found right side of line
10 - Found left side of line
11 - Not used unless sensors are placed less than the line's width apart

استفاده از 3 سنسور : (The Line Seer)

ادامه   . . .

ادامه نوشته

تنظیم کننده ی قدرت خروجی فرستنده ها

تنظیم کننده ی قدرت خروجی فرستنده ها

در این مقاله شما را با یک مدار ساده و پر کاربرد برای تنظیم قدرت خروجی فرستنده ها (بیسیم ها) آشنا میکنیم.

به دلیل در دست نبودن تجهیزات دقیق آزمایشگاهی الکترونیک برای آماتورها ,معمولا برای تنظیم فرستنده ها از رادیو استفاده میشود که استفاده از این روش کمی خسته کننده میباشد همچنین با استفاده از این روش نمی توان به حداکثر توان خروجی دست پیدا کرد. مدار معرفی شده در این مقاله که یک گیرنده ی یک ترانزیستوری است میتواند جایگزین مناسبی برای روش قبل باشد.

از این مدار میتوان برای آزمایش سالم بودن با نبودن مدارات فرستنده , انجام تنظیماتی نظیر تغییر در طول آنتن , تنظیمات بوبین (سلف) و تغییر در ترانزیستورها برای دستیابی به حداکثر قدرت تشعشع استفاده کرد.

برای تنظیم فرستنده با استفاده از این مدار تنها کافیست فرستنده را روشن کرده و در نزدیکی مدار قرار دهیم در صورت سلامت فرستنده عقربه ی میلی آمپرمتر (ویومتر) به سمت راست منحرف می شود. با چرخاندن پتانسیومتر یک مگا اهمی مدار سعی میکنیم تا عقربه را بر روی صفر ویو متر کالیبره کنیم. حال میتوانیم تغییرات را برای بالا بردن قدرت خروجی فرستنده  اعمال کنیم و باید دقت داشته باشیم که هر چه بتوانیم عقربه را بیشتر به سمت راست متمایل کنیم توان خروجی فرستنده بالاتر خواهد بود.

دریافت مقاله به صورت PDF